フルカラーLED
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
点灯
ledon
R値(0〜255)
G値(0〜255)
B値(0〜255)
時間
フェードイン
fadein
R値(0〜255)
G値(0〜255)
B値(0〜255)
-
フェードアウト
fadeout
R値(0〜255)
G値(0〜255)
B値(0〜255)
-

信号待ち
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
音入力があるまで停止
soundwait
-
-
-
-
SWが押されるまで停止
swwait
-
-
-
-
明るくなるまで停止
lightwait
-
-
-
-
暗くなるまで停止
darkwait
-
-
-
-
指定温度になるまで停止
tempwait
温度(0〜40)
-
-
-

タイマー
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
待機
timer
時間(1〜255)
-
-
-

繰り返し
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
繰り返し開始
loopstart
回数(1〜255)
-
-
-
繰り返し終了
loopend
-
-
-
-

命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
確認音
beep
-
-
-
-
メロディデータ
melodydata
-
-
-
-

バックライト
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
点灯
backlight
明るさ(0〜100)
時間
-
-
リンク開始
linkstart
-
-
-
-
リンク終了
linkend
-
-
-
-

計測
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
変数xに代入
gettempx
-
-
-
-

外部出力
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
DCモータ ON(時間指定)
motortime
時間(1〜255)
-
-
-
DCモータ ON(連続)
motoron
-
-
-
-
DCモータ OFF
motoroff
-
-
-
-
豆球 点灯(時間指定)
lamptime
時間(1〜255)
-
-
-
豆球 点灯(連続)
lampon
-
-
-
-
豆球 消灯
lampoff
-
-
-
-
電車 前進(時間指定)
advancetime
時間(0.1〜25.5)
-
-
-
電車 前進(連続)
advanceon
-
-
-
-
電車 後進(時間指定)
reversetime
時間(0.1〜25.5)
-
-
-
電車 後進(連続)
reverseon
-
-
-
-
電車 停止
trainstop
-
-
-
-

条件分岐
命令の種類
関数名
引数1
引数2
引数3
引数4
 i f 文
if
条件
-
-
-