フルカラーLED
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
点灯 fullledon R値(0〜255) G値(0〜255) B値(0〜255) 時間
フェードイン fullfadein R値(0〜255) G値(0〜255) B値(0〜255) -
フェードアウト fullfadeout R値(0〜255) G値(0〜255) B値(0〜255) -
点灯(連続) fullledconti 色(7色) - - -
消灯 fullledoff - - - -

白色LED
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
点灯 whitetime 明るさ(%)(0〜100) 時間 点灯列 -
フェードイン whitefadein

点灯列

- - -
フェードアウト whitefadeout 点灯列 - - -
点灯(連続) whiteconti 明るさ(%)(0〜100) 点灯列 - -
消灯 whiteoff 点灯列 - - -
SW中だんだん明るく swlight 点灯列 - - -
SW中だんだん暗く swdark 点灯列 - - -

サウンド
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
確認音1 beep1 - - - -
確認音2 beep2 - - - -
確認音3 beep3 - - - -
音プログラム再生 melodydata - - - -

タイマー(動作停止)
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
動作停止(時間) timerstop 時間(1〜255) - - -
動作停止(時間or音センサ) timersound 時間(1〜255) - - -
動作停止(時間orSW入力) timersw 時間(1〜255) - - -
動作停止(時間or明るくなるまで) timerlight 時間(1〜255) 明るさ(0-100) - -
動作停止(時間or暗くなるまで) timerdark 時間(1〜255) 明るさ(0-100) - -
動作停止(時間or指定温度なるまで) timertemp 時間(1〜255) 温度(1〜50) - -

信号待ち
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
音入力があるまで停止 soundwait - - - -
SWが押されるまで停止 swwait - - - -
明るくなるまで停止 lightwait 明るさ(0-100) - - -
暗くなるまで停止 darkwait 明るさ(0-100) - - -
指定温度になるまで停止 tempwait 温度(1〜50) - - -
信号入力があるまで停止 inputwait - - - -

条件分岐
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
 i f 文 if 条件 - - -

繰り返し
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
繰り返し開始 loopstart 回数(1〜255) - - -
繰り返し終了 loopend - - - -

計測
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
変数 x に温度を代入 gettempx - - - -

信号出力
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
信号出力 output - - - -
DCモータ ON(指定時間) motortime 時間(1〜255) - - -
DCモータ ON(連続) motoron - - - -
DCモータ OFF motoroff - - - -
豆球 点灯(指定時間) lamptime 時間(1〜255) - - -
豆球 点灯(連続) lampon - - - -
豆球 消灯 lampoff - - - -

電車制御
命令の種類 関数名 引数1 引数2 引数3 引数4
電車 前進(時間・出力) advancetime 時間(0.1〜25.5) モーター出力(1〜10) - -
電車 後進(時間・出力) reversetime 時間(0.1〜25.5) モーター出力(1〜10) - -
電車 前進(連続) advanceconti - - - -
電車 後進(連続) reverseconti - - - -
徐々に発車(前進) advancestart - - - -
徐々に発車(後進) reversestart - - - -
徐々に停止

stopslow

- - - -
電車 停止 trainstop - - - -