フローチャート式プログラミング

プログラムの最大数

パレットに追加できるメモリ数は最大で120です。
消費メモリ数は各命令を配置した時の消費するメモリ数で、 「表示」→「消費メモリの表示」をクリックするとメモリ数が確認できます。

Command(コマンド)

フローチャート式プログラミングの命令と動作内容の対応は以下のようになります。

アイコン
命令
消費メモリ数
動作内容
開始(必須) 2 プログラムの開始
終了 1 プログラムの終了
フルカラーLED点灯 5 LEDを設定した時間点灯させます。
フルカラーLEDフェードイン 5 LEDを徐々に点灯させます。
フルカラーLEDフェードアウト 5 LEDを徐々に消灯させます。
モーター動作 3 左右のモーターを動かしロボットを動作させます。
確認音1を鳴らす 2 スピーカーから確認音を鳴らします。
確認音2を鳴らす 2
確認音3を鳴らす 2
動作停止(時間) 3 設定した時間プログラムを一時停止します。
動作停止(時間or左SW入力) 3 設定した秒数もしくは左SWセンサが反応するまでプログラムの動作を停止します。
動作停止(時間or右SW入力) 3 設定した秒数もしくは右SWセンサが反応するまでプログラムの動作を停止します。
動作停止(時間or明るくなるまで) 4 設定した秒数もしくは明るくなるまでプログラムの動作を停止します。
動作停止(時間or暗くなるまで) 4 設定した秒数もしくは暗くなるまでプログラムの動作を停止します。
動作停止(時間or音センサ) 4 設定した秒数もしくは音センサが反応するまでプログラムの動作を停止します。
音入力があるまで停止 2 音センサが反応するまでプログラムを一時停止します。
明るくなるまで停止 3 周囲が暗い状況から明るくなるまでプログラムを一時停止します。
暗くなるまで停止 3 周囲が明るい状況から暗くなるまでプログラムを一時停止します。
左SWが押されるまで停止 2 本体の左スイッチが押されるまでプログラムを一時停止します。
右SWが押されるまで停止 2 本体の右スイッチが押されるまでプログラムを一時停止します。
左スイッチがONなら 3 前面にある”左SW”ボタンが押されていたら"YES"に、押されていなかったら"NO"に命令が進みます。
左スイッチがOFFなら 3 前面にある”左SW”ボタンが押されていなかったら"YES"に、押されていたら"NO"に命令が進みます。
右スイッチがONなら 3 前面にある”右SW”ボタンが押されていたら"YES"に、押されていなかったら"NO"に命令が進みます。
右スイッチがOFFなら 3 前面にある”右SW”ボタンが押されていなかったら"YES"に、押されていたら"NO"に命令が進みます。
指定した数値よりも明るければ 4 現在の明るさが設定した明るさよりも明るければ"YES"に、暗ければ"NO"に命令が進みます。
指定した数値よりも暗ければ 4 現在の明るさが設定した明るさよりも暗ければ"YES"に、明るければ"NO"に命令が進みます。
繰り返し開始 3 「繰り返し開始」命令と「繰り返し終了」命令で挟まれた命令を設定した回数繰り返します。
繰り返し終了 2
サブルーチン 3

複雑な機能を持つプログラムを作る時に、機能を小さく分けて作れば、プログラムが理解しやすく、作りやすくなります。下図参照
この、「機能を小さく分けた」プログラムの事をサブルーチンと言います。
1度作ったサブルーチンはプログラム内で何度も使う事ができます。

命令追加

追加したい命令のアイコンを選び、パレットにドラッグ&ドロップすると、設定画面が表示されます。


設定画面で命令の種類、色、時間、回数などを設定し、「OK」ボタンで確定すると、命令がパレットに追加されます。

  

命令の編集

配置してある命令を変更したい場合は、その命令の上で変更したい命令をドラッグ&ドロップすると命令が置き換わります。

 

編集中のルーチン

フローチャート式プログラミングでは、サブルーチン3個までプログラム出来ます。
現在編集しているプログラムをここで確認してください。

サブルーチン

複雑な機能を持つプログラムを作る時に、機能を小さく分けて作れば、プログラムが理解しやすく、作りやすくなります。
この、「機能を小さく分けた」プログラムの事をサブルーチンと言います。
1度作ったサブルーチンはプログラム内で何度も使う事ができます。

このように、サブルーチンに名前が付けれますので、上手にプログラミングをしましょう。

 

ボタンの説明


デモ読み込み サンプルプログラムを読み込みます。
保存ファイルを開く 保存したファイルを開く事ができます。
自分で作成したお気に入りのプログラムを開けます。
転送済みデータを開く 最後に転送したデータをアクティくん本体から取得します。
以前作ったファイルを誤って削除した場合や、本体に転送したプログラムを確認する場合など便利です。
ファイルへ保存 このボタンをクリックすると、自分で作成したプログラムを保存する事ができます。
保存する場合は、後で分かりやすいように名前を付けましょう。
また、保存したプログラムは、友人と交換する事もできます。
いろいろなプログラムを作ってみましょう。
元に戻す 作業した内容を10回まで前の状態に戻す事ができます。
やり直す 前の状態に戻した内容を復元することができます。
プログラム全削除 作成中のプログラムを全て消します。プログラムの作成途中にこのボタンをクリックすると、「プログラムを消去します。
よろしいですか?」というウィンドウが現れます。消去する場合は、「はい」をクリックしてください。
消去しない場合は、「いいえ」をクリックしてください。
消費メモリ表示

消費メモリ数が確認できます。
アクティくんへ転送できるメモリ数は120までです。

各命令の消費するメモリ数はコマンド一覧表をご覧下さい。

送信データ表示 作成したプログラムがアクティくんへデータ転送される時のデータを見ることが出来ます。
転送 作成したプログラムを、アクティくんへ転送します。
転送中は、アクティくんのフルカラーLEDが青く点灯します。
正しく転送できない場合は、アクティくんの電源を1度切り、再起動して下さい。
実行 転送したプログラムを実行します。
このボタンをクリックすると、すぐにプログラムは開始します。
プログラムを実行し終わると、アクティくんは「ピッ」と音を鳴らします。
レポート作成

このボタンをクリックすると、簡単なレポートを作る事ができます。
はじめに、学年、組、名前を入力します。
次に、タイトル、構想、仕様、工夫点、感想を入力します。
「次へ」ボタンをクリックし印刷画面へ移動します。
印刷ボタンを押してレポートを印刷するほかHTMLファイルとしてファイル保存も出来ます。
右上の「×」ボタンをクリックすると、レポート作成画面が消えて、元の画面に戻ります。
出来上がったプログラムの記録として、レポートを作成するようにしましょう。


<レポート印刷例>

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SF-19の詳しい使い方を調べる時に使います。