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SMR-1 IO端子使用例
ステッピングモータロボット SMR-1のIO端子を使ってみます。
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このページでは、SMR-1の入出力端子IO（アイオー）を使った作品例を紹介していきます。 センサやモータ制御基板等を作って利用してみます。  |
使用例の紹介
IO端子のコネクタ接続への変更  |
■IO端子のコネクタ接続への変更 SMR-1を便利に使う為にIO端子と電源端子をコネクタ接続に改造しましょう。 |
LEDの点灯制御  |
■LEDの点灯制御 IO端子にLEDを取付けて点灯を制御してみます。 プログラムの各要所で点灯させるとプログラム実行時のチェックランプとして利用できます。 |
IOによるモータ制御  |
■IOによるモータ制御 IOで3軸目のモータを制御してみます。 制御基板を製作してギヤボックスを利用してみます。 〜作成中〜
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ライントレーサ |
■ライントレーサ CdSとLEDを利用してライントレーサを製作してみます。 〜作成中〜
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ペンで文字を描く |
■ペンで文字を描く SMR-1にペンを取付けて文字を描かせてみます。 一筆書きではなくてアームでペンを上下させて楷書？に挑戦します。 〜作成中〜
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