命令一覧表

*******************************************************************************
　今回新たに追加された命令以外は、旧タイプと同じです。（互換性をもっています）
動作時間は、0.25秒ステップで旧タイプの半分の時間間隔に設定しています。
旧タイプのロボットで作ったプログラムはそのまま動作（時間は半分）します。
他のロゴ言語では、それに対応する命令に置き換えて下さい。
この手順を｢Startup.lg｣に登録するか、弊社のサンプルファイルと｢Startup.lg｣を
ドライブで指定して作成する制御プログラムに入れるとロゴ坊でRB-01を制御できるようになります。

-------------------------------------------------------------------------------
また、弊社がオリジナルに『ロゴ坊で新型RB-01を動作させるための手順』を追加した
startup.lgファイルにある｢命令の表現(ニュアンス)｣を、独自に変更することが出来ます。
ただし命令には規則性があり、プログラム中の『sout (32 + :x)やsout 114』のように、
『sout』のあとに続く数は｢ある運動(命令)｣をするように設定されています。
ここで｢32+:x｣とは｢後ろへ進む命令｣であり、｢114｣は「前進中入力があると停止後左折」
する命令と決まっています。

例として

　　;xで指定した時間前進する。

　　to frt :x
　　　sout (32 + :x)
　　 wait 0.1
　　 rt 22.5
　　end

この一つのプログラムをコピーして『frt』の部分を『前』と言う風に変更します。

　　to 前 :x
　　　sout (32 + :x)
　　 wait 0.1
　　 rt 22.5
　　end

*******************************************************************************
時間は、0〜15の数字を指定します。（それ以外は違う命令になってしまいます）
時間単位は、「　x　×　0.25秒　」です。

『時間(回数･飛び先)を必要とする命令』の場合、｢命令｣｢1スペース｣｢時間(回数)｣となり
ます。

例:左前車輪を0.5秒前進
　　ftl　2
　　前　2

****************RS-232Cを使用する命令･3.5FDDドライブ変更の命令 ******************

シリアル制御を開始する命令　COM1を使用のとき
　　ロボット準備1

シリアル制御を開始する命令　COM2　を使用のとき
　　ロボット準備2

ドライブを変更する命令　3.5インチドライブが「a」のとき
　　3．5インチドライブ

シリアルを終了させる命令。
　　ロボット終了

******************車輪を前後・左右に動かす命令(ｘで時間を指定) ******************
変数ｘで｢時間｣・｢繰り返し回数｣及び｢番地へのとび先｣を指定する命令

�@前進系の命令
xで指定した時間前進する。
　　frt x
　　前 x

xで指定した時間左車輪が前進する。
　　ftl x
　　右前 x

xで指定した時間右車輪が前進する。
　　ftr x
　　左前 x

�A後進系の命令
xで指定した時間後退する。
　　bck x
　　後ろ x

xで指定した時間左車輪が後退する。
　　bkl x
　　右後ろ x

xで指定した時間右車輪が後退する。
　　bkr　x
　　左後ろ　x

*******************ジャンプ命令と繰り返し命令(ｘで回数を指定) *******************

xで指定した番地に無条件にジャンプします。（GOTO命令）0〜15でジャンプする番地を指定します。
　　jmp x
　　飛べ　x

繰り返し回数をxで指定します。
　　cnt1　x
　　回数は　x

cnt1で指定した回数だけ、xで指定した番地へジャンプします。0〜15でジャンプする番地を指定します。
　　lop1　x
　　戻り先は　x

**************************動作時間を設定する命令**************************
tim(時間)は、tim1〜tim4までの即在の命令です。ｘで変数を指定する命令ではないのでスペースは要りません。

　《例：tim2 ←正　　　tim　2 ←誤》

右左折の時間をさらに短くします。
　　tim1
　　時間もっと短く

右左折の時間を短くします。
　　tim2
　　時間短く

右左折の時間を標準にします。
　　tim3
　　時間ふつう

右左折の時間を長くします。
　　tim4
　　時間長く

************************入力スイッチを使用する命令************************

入力があるまで待ちます。
　　inp1
　　入力

前進中入力があると停止後、右折します。
　　rmv
　　あたって右

前進中入力があると停止後、左折します。
　　lmv
　　あたって左

前進中入力があると停止し、
次のプログラムがあればそれを実行します。

　　smv
　　あたって次
*************************プログラムを終了させる命令*************************

プログラムの終了命令です。
　　stp
　　終了

*****************************転送命令と実行命令*****************************

16ステップのプログラムをロボットに転送します。
　　pgm
　　転送

転送したプログラムを実行させる命令です。
　　rob
　　うごけ