sample1 to デモ　　　　　;｢前へ一秒、待ち時間一秒、後ろへ一秒｣動かすプログラム転送
　前　4　　　　　;0番目の命令 一秒間前進させる命令　
　時間長く　　　　;1番目の命令　待機時間の命令　約一秒待機します。
　後ろ　4　　　　;2番目の命令　一秒間後進させる命令
　時間もっと短く　;3番目の命令　待機時間の命令(何もしない命令)
　時間もっと短く　;4番目の命令　
　時間もっと短く　;5番目の命令　
　時間もっと短く　;6番目の命令
　時間もっと短く　;7番目の命令
　時間もっと短く　;8番目の命令
　時間もっと短く　;9番目の命令
　時間もっと短く　;10番目の命令
　時間もっと短く　;11番目の命令
　時間もっと短く　;12番目の命令
　時間もっと短く　;13番目の命令
　時間もっと短く　;14番目の命令
　時間もっと短く　;15番目の命令
end
sample2 to デモ2　　　　;｢ロボットの入力スイッチ｣で始動するプログラム転送
入力　　　　　　　;0番目の命令 ロボットの入力スイッチを押すことで起動し始める命令
　前　4　　　　　;1番目の命令　一秒間前進させる命令
　後ろ　4　　　　;2番目の命令　一秒間後進させる命令
　時間もっと短く　;3番目の命令　待機時間の命令
　時間もっと短く　;4番目の命令　
　時間もっと短く　;5番目の命令　
　時間もっと短く　;6番目の命令
　時間もっと短く　;7番目の命令
　時間もっと短く　;8番目の命令
　時間もっと短く　;9番目の命令
　時間もっと短く　;10番目の命令
　時間もっと短く　;11番目の命令
　時間もっと短く　;12番目の命令
　時間もっと短く　;13番目の命令
　時間もっと短く　;14番目の命令
　時間もっと短く　;15番目の命令
end
sample3

to デモ3　　　　;入力スイッチ(センサー)を使用して左右に曲がるプログラム転送
入力　　　　　　　;0番目の命令 ロボットの入力スイッチを押すことで起動し始めるプログラム
　あたって左　　　;1番目の命令　センサーに入力があるまで(ぶつかってスイッチが入るまで)前進し、入力後自動的に左折する命令
　あたって右　　　;2番目の命令　センサーに入力があるまで前進し、入力後自動的に右折する命令
　時間もっと短く　;3番目の命令　待機時間の命令(何もしない命令)
　時間もっと短く　;4番目の命令　
　時間もっと短く　;5番目の命令　
　時間もっと短く　;6番目の命令
　時間もっと短く　;7番目の命令
　時間もっと短く　;8番目の命令
　時間もっと短く　;9番目の命令
　時間もっと短く　;10番目の命令
　時間もっと短く　;11番目の命令
　時間もっと短く　;12番目の命令
　時間もっと短く　;13番目の命令
　時間もっと短く　;14番目の命令
　時間もっと短く　;15番目の命令
end
sample4 to デモ4　　　　;｢回数｣｢戻り先は｣の命令を使い｢前後へ一秒間ずつ2回動かす｣プログラム(ループ命令)転送
入力　　　　　　　;0番目の命令　｢入力｣はロボット本体の入力スイッチで始動させる命令です。
回数は　2　　　　;1番目の命令　｢回数｣は｢戻り先は｣との命令の間に挟まれた命令を繰り返します。｢回数　2｣の｢2｣は、繰り返し回数をあらわしています。
　前　　4　　　　;2番目の命令　一秒間前進させます。
後ろ　　4　　　　;3番目の命令　一秒間後進させます。
戻り先は　2　　　;4番目の命令　｢戻り先は 2｣の｢2｣は繰り返す命令の戻り先｢2番目の命令｣をあらわします。｢回数｣の命令の｢次の命令｣の番号を指定します。
　時間もっと短く　;5番目の命令　待機時間の命令(何もしない命令)
　時間もっと短く　;6番目の命令
　時間もっと短く　;7番目の命令
　時間もっと短く　;8番目の命令
　時間もっと短く　;9番目の命令
　時間もっと短く　;10番目の命令
　時間もっと短く　;11番目の命令
　時間もっと短く　;12番目の命令
　時間もっと短く　;13番目の命令
　時間もっと短く　;14番目の命令
　時間もっと短く　;15番目の命令
end