これがロボット制御3の起動画面です。このソフトでは、16ステップのプログラムを編集、実行することができます。
ここではテキストに編集、実行する方法を説明します。
繰り返し回数をスライダーバーで設定します。
繰返1の命令アイコンををステップ0のアイコンにドラッグドロップします。
動作時間をスライダーバーで設定します。
前進命令アイコンをステップ1にドラッグドロップします。
タイマー命令アイコンをステップ2にドラッグドロップします。
後退命令アイコンをステップ3にドラッグドロップします。
タイマー命令アイコンをステップ4にドラッグドロップします。
繰り返しの先頭番地(ステップ番号)を設定します。
ここではステップ1を設定します。
飛べ1命令アイコンをステップ5にドラッグドロップします。
終了命令をステップ6にドラッグドロップします。
これで例題のプログラミングが完了です。
プログラムを読み込みます。
プログラムを書き込みます。
編集したプログラムをロボットに転送します。IF-01をコンピュータに接続して赤外線LEDをロボットのセンサに向けて実行して下さい
転送したプログラムをロボットに実行させます。
ロボットにプログラムを転送中にプログレスバーにより転送状態を表示します。
編集バッファーにデモプログラムを読み込みます。
デモプログラムを読み込んだ状態です。
編集バッファーをクリアします。
編集バッファーをクリアした状態です。