CP-01制御基板は、マイクロコンピュータを内臓した高性能なロボット制御基板です。

また部品点数も少なく、大変製作のしやすい基板となっています。

ハンダ付けするパターンは、フラックスが塗布されておりハンダ付け作業が楽になっています。

以下の写真を見ながら間違いのないよう製作して下さい。


10kΩ 1/4W の抵抗をR1〜R4の位置に実装、ハンダ付けします。


0.1μFのセラミックコンデンサをC1、C2の位置に実装、ハンダ付けします。



三端子レギュレータ(78L05)をIC4の位置に実装、ハンダ付けします。

極性があります。実装方向に注意して下さい。


このICは、006P電池の9Vを5Vに変換する定電圧レギュレータというものです。

実装方向を間違えると壊れやすいので注意して下さい。


抵抗等のリード線をSW1の位置に実装、ハンダ付けします。



赤外線センサ(RPM6938)をSN1の位置に実装、ハンダ付けします。

極性があります。実装方向に注意して下さい。


このICはリモコン、コンピュータからの信号を受け取り電気信号に変換します。


モータ駆動用IC(LB1639)をIC2、IC3の位置に実装、ハンダ付けします。

極性があります。実装方向に注意して下さい。


このICは、マイクロコンピュータからの信号を受けモータ駆動(正転、逆転)する機能を持っています。


マイクロコンピュータ(PIC12C509)をIC1の位置に実装、ハンダ付けします。

極性があります。実装方向に注意して下さい。


これがRB-01の頭脳となっているマイクロコンピュータです。

リモコン、コンピュータからの信号を読み取り、内臓したプログラムで命令を解釈しロボットとして機能します。


10kΩ 1/4W の抵抗を写真の位置に実装、ハンダ付けします。

実装用のシルクがないので注意して下さい。