フローチャート式プログラミング

プログラムの最大数

パレットに追加できるメモリ数は最大で120です。
消費メモリ数は各命令を配置した時の消費するメモリ数で、 「表示」→「消費メモリの表示」をクリックするとメモリ数が確認できます。

Command(コマンド)

フローチャート式プログラミングの命令と動作内容の対応は以下のようになります。

アイコン
命令
消費メモリ数
動作内容
開始(必須) 2 プログラムの開始
終了 1 プログラムの終了
フルカラーLED点灯 6 光の三原色であるR値、G値、B値、そして時間を指定してフルカラーLEDを設定した時間点灯させます。
フルカラーLEDフェードイン 5 光の三原色であるR値、G値、B値を指定してフルカラーLEDを徐々に点灯させます。
フルカラーLEDフェードアウト 5 光の三原色であるR値、G値、B値を指定してフルカラーLEDを徐々に消灯させます。
フルカラーLED点灯(連続) 3 フルカラーLEDを点灯させ、点灯したまま次の命令に移ります。消灯させるには”フルカラーLED消灯”命令で消灯します。
フルカラーLED消灯 2 ”フルカラーLED点灯(連続)”命令で点灯したフルカラーLEDを消灯させます。
上記のようなプログラムを実行する際、下記を参照し動作を確認して下さい。
パソコンと接続し起動: 開始から終了までを1回のみ再生されます。
よって、上記の場合赤が点灯し、すぐに終了命令でLEDが消灯します。
電池・ACアダプタで起動: 開始から終了までを繰り返し再生されます。
よって、上記の場合赤がずっと点灯します。
   
信号機点灯 3 設定した時間、信号機(青、黄、赤)を点灯させます。
信号機点灯(連続) 2 信号機を点灯させ、点灯したまま次の命令に移ります。消灯させるには”信号機消灯”命令で消灯します。
信号機消灯 2 ”信号機点灯(連続)”命令で点灯した信号機を消灯させます。
確認音1を鳴らす 2 スピーカーから確認音を鳴らします。
確認音2を鳴らす 2
確認音3を鳴らす 2
音プログラムを再生する 2 「SOUND制御」で作曲した、メロディプログラムを1回再生します。
動作停止(時間) 3 設定した時間プログラムを一時停止します。
動作停止(時間orSW入力) 3 設定した秒数もしくはSWセンサが反応するまでプログラムの動作を停止します。
SWが押されるまで停止 2 本体のスイッチが押されるまでプログラムを一時停止します。
スイッチがONなら 3 前面にある”SW”ボタンが押されていたら"YES"に、押されていなかったら"NO"に命令が進みます。
スイッチがOFFなら 3 前面にある”SW”ボタンが押されていなかったら"YES"に、押されていたら"NO"に命令が進みます。
繰り返し開始 3 「繰り返し開始」命令と「繰り返し終了」命令で挟まれた命令を設定した回数繰り返します。
繰り返し終了 2
プログラム例
赤、緑、青それぞれ1秒ずつ3回繰り返します。
サブルーチン 3

複雑な機能を持つプログラムを作る時に、機能を小さく分けて作れば、プログラムが理解しやすく、作りやすくなります。下図参照
この、「機能を小さく分けた」プログラムの事をサブルーチンと言います。
1度作ったサブルーチンはプログラム内で何度も使う事ができます。

命令追加

追加したい命令のアイコンを選び、パレットにドラッグ&ドロップすると、設定画面が表示されます。


設定画面で命令の種類、色、時間、回数などを設定し、「OK」ボタンで確定すると、命令がパレットに追加されます。


追加された命令上で、マウスの右ボタンをクリックすると次の操作ができます。

削除

選択した命令を削除します。

コピー

選択した命令を一時的にコピーします。

貼り付け

一時的にコピーした命令を貼り付けします。

 

命令の編集

配置してある命令を変更したい場合は、その命令の上で変更したい命令をドラッグ&ドロップすると命令が置き換わります。

 

編集中のルーチン

フローチャート式プログラミングでは、サブルーチン2個までプログラム出来ます。
現在編集しているプログラムをここで確認してください。

サブルーチン

複雑な機能を持つプログラムを作る時に、機能を小さく分けて作れば、プログラムが理解しやすく、作りやすくなります。
この、「機能を小さく分けた」プログラムの事をサブルーチンと言います。
1度作ったサブルーチンはプログラム内で何度も使う事ができます。

このように、サブルーチンに名前が付けれますので、上手にプログラミングをしましょう。

 

ボタンの説明


デモ読み込み サンプルプログラムを読み込みます。
保存ファイルを開く 保存したファイルを開く事ができます。
自分で作成したお気に入りのプログラムを開けます。
転送済みデータを開く 最後に転送したデータをオーロラミニライト本体から取得します。
以前作ったファイルを誤って削除した場合や、本体に転送したプログラムを確認する場合など便利です。
※LED命令の色情報は実際の数値とは異なる場合があります。
ファイルへ保存 このボタンをクリックすると、自分で作成したプログラムを保存する事ができます。
保存する場合は、後で分かりやすいように名前を付けましょう。
また、保存したプログラムは、友人と交換する事もできます。
いろいろなプログラムを作ってみましょう。
元に戻す 作業した内容を10回まで前の状態に戻す事ができます。
やり直す 前の状態に戻した内容を復元することができます。
プログラム全削除 作成中のプログラムを全て消します。プログラムの作成途中にこのボタンをクリックすると、「プログラムを消去します。
よろしいですか?」というウィンドウが現れます。消去する場合は、「はい」をクリックしてください。
消去しない場合は、「いいえ」をクリックしてください。
消費メモリ表示

消費メモリ数が確認できます。
オーロラミニライトへ転送できるメモリ数は120までです。

各命令の消費するメモリ数はコマンド一覧表をご覧下さい。

送信データ表示 作成したプログラムがオーロラミニライトへデータ転送される時のデータを見ることが出来ます。
STEP1 アイコンで表示 フローチャートで作成したプログラムをアイコンプログラムで表示出来ます。
表示を切り替えてもプログラムの編集は可能です。
転送 作成したプログラムを、オーロラミニライトへ転送します。
転送中は、オーロラミニライトのフルカラーLEDが青く点灯します。
正しく転送できない場合は、オーロラミニライトの電源を1度切り、再起動して下さい。
実行 転送したプログラムを実行します。
このボタンをクリックすると、すぐにプログラムは開始します。
プログラムを実行し終わると、オーロラミニライトは「ピッ」と音を鳴らします。
レポート作成

このボタンをクリックすると、簡単なレポートを作る事ができます。
はじめに、学年、組、名前を入力します。
次に、タイトル、構想、仕様、工夫点、感想を入力します。
「次へ」ボタンをクリックし印刷画面へ移動します。
印刷ボタンを押してレポートを印刷するほかHTMLファイルとしてファイル保存も出来ます。
右上の「×」ボタンをクリックすると、レポート作成画面が消えて、元の画面に戻ります。
出来上がったプログラムの記録として、レポートを作成するようにしましょう。


<レポート印刷例>

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